verujem da je ova tema za podforum Fizika.
Naime, imam projekat u kome moram da uradim sledeće:
ako mi je početna pozicija u koordinatnom sistemu jednaka 0 i ako primam vrednosti accelerometra, žiroskopa i magnetometra na svakih ~15ms, (delta time = dt = 15ms), ako izračunam vrednosti kvaterniona za qW, qX, qY, qZ, te ako sam dobio određene vrednosti ojlerovih uglova (pitch, yaw, roll), kako mogu pomoću ojlerovih uglova i poznatog ubrzanja u datom trenutku (delta time) da dobijem novu poziciju u 3D, a potom i u 2D koordinatnom sistemu?
Now they have two problems!
-Jamie Zawinsky