Citat:
Sepa011: Nemoj samo preterivati. Sa koracnim motorima, soundlogic breakout-om i gustercicima ljidi voze i ozbiljnije masime od rutera za duborez. Vozaju se i prave glodalice koje grickaju celik, Aluminijum,Titanijum, ...
Gubici u koracima se javljaju ukoliko ti parametri za vozanje stepera nisu dobro podeseni. Npr. preveliko ubrzanje/usporenje sto hoce da napravi 'gresku kod naglih promena smera,...
A i Servo motori imaju svoje mane, bez obzira koje im servo pojacavace stavis. Kod povecanih opterecenja se kod servosistema javlja takozvana 'greska pracenja' koja se izrazava u koracima enkodera koji sluzi za zatvaranje PID petlje servo sistema, odnosno koliki je Following Error dopusten pre nego sto se servo sistem iskljuci.
E pa sada si ga bas preterao, za razliku od tebe sto si cuo i mozda video sta ljudi rade sa tim ja sam to dokazao prakticno sopstvenim iskustvom a o tim tvojim ozbiljnim masinama sto grickaju titanium mozes pricati nekim osnovcima koji nemaju veze sa masinstvom. Ne mozes usporedjivati ruter koji je namenjen za duborez i koristi feedrate 2500mm/min sa steperom od 5-6nm koji posle 500 obrtaja jedva da postignu moment od 1.5 nm i masinu namenjenu za obradu metala koja koristi feedrate u proseku 500-800mm/min i gde su joj oscilacije po z osi minimalne, a takve masine koriste stepere od oko 20nm u prenosu 3 prema 1 i 120v napajanje.
Po tvojoj teoriji bi trebalo raditi tako da se feedrate smanji na najsigurniji nivo kako ne bi doslo do gubitka koraka a to bi u ovom slucaju bilo tako da ono sto bi se na primer uradilo za 8 sati kod tebe bi se radilo za 24 sata, pa onaj ko se ozbiljno bavi tim poslom on ce samo za vremensku razliku u prvih 7 dana izgubiti za vrednost citavog servo sistema.
I bas si nasao ubedljivu manu za servo motore, onaj ko i malo poznaje servo sistem upravljanja moze samo blago da se nasmeje.To je tolerancija koja amortizuje kineticki moment u osi, ukoliko ne bi postojala takva tolerancija onda bi svaki pokret davao gresku, ne bi bilo moguce ni pokrenuti motor a da inercija rotora ne savlada silu koja u datom momentu deluje na nju, a ta tolerancija u posmaku zavisno od rezolucije enkodera ne prelazi 0.02mm ali samo kod izuzetno velikih opterecenja a radna tolerancija kod nove glodalice za metal je 0.05mm pa ako je nekome mana ta tolerancija do nekih 0.02 onda neka naruci CNC masinu kod americke NASA-e oni ce verovatno zadovoljiti te kriterijume.
Ako zelis da pomognes nekome ko nema iskustva sa tim onda moras prethodno imati svoje prakticno iskustvo jer je mnogima dosta teoretisanja, ja sam ovde pre svega hteo da pomognem ljudima jer je njima kao pocetnicima dragoceno necije prakticno iskustvo a ne teorija koja je dostupna svima sa par klikova preko googla.