ti senzori su vrlo otporni posto su extra prosti, posle svakog secenja predje cetka preko njih btw (bar tako na 3 masine koje sam ja video).
elem, gledao sam takvu jednu masinu u kanadi (bas sa kredom) i ja sam ocekivao da ima kameru + neki fancy software za image recognition kad ja tamo a ono medjutim .. stvar je mnogo jednostavnija
- 4 IR ledare koje svetle na dole i trepcu na 40kHz
-a) 10 IR risivera u 2 linije na jednoj masini i 15 IR risivera u 3 linije na drugoj masini (risiveri rade demodulaciju 40kHz signala i ima klasican digitalni signal na izlazu) i onda se citaju ti risiveri kao na botu sto prati onu traku i tako se detektuje reflektujuca crta od krede.
-b) na trecoj masini nisu risiveri vec analogni senzori (foto otpornici ili tranzistori nisam otvarao), 12 komada (4 kolone po 3 komada)
- na svim masinama ima cetkica koja predje preko stakla koje stiti senzore posle svakog rezanja