bogdan.kecman:
298 je samo hbridge nije "drajver" za steper tako da ti moras sa tvoje strane da odradis strujnu kontrolu motora da bi izvukao max torque pri velikoj brzini. kod stepera kako se povecava brzina sa istim ulaznim naponom (a to je ono sto ti 298 tuce u motor ako nemas neki coper) torque pada drasticno zato kada povecas brzinu motor nema snage ni sam sebe da okrene a kamoli da pomeri taj linearni aktuator
kapiram da si uzeo standardni stepper sketch za arduino i vezao po semi odavde:
http://www.arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit
tu nema merenja struje tako da sa tim programom za arduino ne mozes da dobijes max iz svog motora.
mnogo ti je lakse da bacis taj sketch za arduino i spojis pored tog l298 jedan l297
u datasheet-u od l297 imas primer kako da ga spojis sa l298 i onda sa tvog arduino-a samo saljes step impulse brzinom koju zelis
sa RS1 i RS2 podesavas struju kroz motor i mocices da izvuces dosta vise rpm-a nego koristeci taj kod koji imas sad.
isto to je moguce odraditi i bez l297 tako sto bi sense otpornike vezao na arduino analogne ulaze i napisao drugi kod za arduino ali posto "jer pojma nemam oko programiranja u arduino IDE-u" bojim se da je to prevelik
kolac u ovom trenutku i da se ne isplati
ako hoces jos bolju varijantu da mozes da izvuces jos vise iz tog motora, narucis za 6$
https://www.pololu.com/product/1182