pozdrav
Imam problem sa ovim robotom. Ochigledno da ga je gazda dobio za male pare, pa ga je dao meni da se irgam sa njim, posto sam ja mladi (ne)svrseni student masinstva koji treba da se dokazuje .
Imam neku jadnu dokumentaciju i jos ponesta tako malo...znaci bukvalno nemam nista.
Smatram da je ovaj robot "predimenzionisan" za onaj posao koji treba da obavlja, ali to neka je sada po strani.
Njegov zadatak je da nanosi na neku tablu lima poliuretansku masu po zatvorenoj pravougaonoj putanj , npr 0,5m x 0,75m.
E sad, jos ne znam kako ce da se resi to sa endefektorom, tj sa tim pistoljem, po pravilu trebalo bi to da se poveze sa upravljackom jedinicom robota pa da to ona kontrolise, mada to sad nije ni bitno.
Problem robota je taj da on ne moze da ide po pravoj liniji, odnosno, ne mogu da dobijem pravolinijsu putanju, kada ga pustim da to uradi po programu dobijem neke krive putanje ili ako ga vodim po vizuelno pravoj liniji izmedju dve tacke koje su na rastojanju 1m, na jednom kraju sam dodirnuo improvizovanim endefektorom tacku i tu mi je pokazao da je Z=0mm, krenuo sam u drugu tacku i kada sam stigao u nju takodje mi je pokazao da je z=0, ali na sredini puta 0.5m pokazao mi je da je z=-300mm, sto ce reci da je on isao po nekom luku.
Drugi problem mi je taj, kada stavim lenjir na imprvizovani sto, i sa improvizovanim End efektorom dodirnem 0mm na lenjiru i tako namestim x osu na 0mm na robotu, i krenem da ga vodim duz lenjira i dovedem ga na lenjirovih 1000mm, robot meni pokaze da je za tih lenjirovih 1000mm presao "njegovih" 1200mm.
U cemu je problem?