To sto ti radis je telemanipulacija (eng: telemanipulation). Probaj da nadjes na internetu da li postoje neki jednostavni projekti pa da vidis kako su ljudi to uradili. U sustini ti treba da iscitas vrednosti sa potenciometara pa da te vrednosti koristis kao referentnu velicinu (ulaznu velicinu) za regulator polozaja u ruci tvog robota. E sad posto ti zelis da to radi na daljinu ili kao u tom filmicu da je ruka montirana na nekog robotica, verovatno ces morati da potenciometre vezes na AD konvertor pa da potom te digitalizovane vrednosti saljes ka manipulatoru (kablom, bezicno..). Potom na manipulatoru ces koristiti tu vrednost za upravljanje motorima (PID kontroler ili sicno).
Mogao bi verovatno da signal direknto sa potenciometra kablom odvedes do manipulatora (bez konverzije) pa da ga koristis kao ulaznu velicinu za kontroler. Problem ce biti sto ces tada imati par kablova izmedju dzojstika i robota i eventualne smetnje.
Postavi par slika ako si raspolozen da vidimo kako si konstruisao ruku i koje motore koristis.
Eto par ideja.
Pozdrav.
Sinisa