nema tu silver bullet, zavisi ko radi sta njemu najvise odgovara, tebi
ako treba resenje nemoj da limitirs ko god hoce da radi da mora da tera
arduino ... moze da uzme obican atmega sa hw-om za citanje enkodera,
moze da uzme nesto jace tipa neki dspic kojim em ima hw za citanje
enkodera em ume da radis signal processing sa mnogo brzeg adc-a nega na
prosecnom atmegi te moze preciznije da ti kaze gde su peakovi..