Ovde je prikazan darlington (a i pise u DS Bipolar Transistor Modul), dva NPN tranzistora sa dodatnim bias otporima i reverznom body diodom, to nije IGBT koji bi izgledao kao FET tranzistor u bazi/gate a izlazni bipolarni.
https://static.elitesecurity.o...738266/rsz_cam00330%5B1%5D.jpg
Pojacanje je Hfe 70 za taj modul, recimo onda za 70A izlazne struje potrebno ti je 1A u pobudi, stim sto pri izabranoj PWM frekvenciji (koja je drugo pitanje vezano za sam nacin pogona i osobina motora koje bi trebalo da se dobro razmotre i preracunaju) imaces tesko kapacitivno opterecenje na bazi, tu je ekvivaletan Qg cca 10mC (mili kulona ako ne i vise), treba to savladati na 10-20-50kHz ... ta pobuda je kriticna, taj bipolarac mora da se natera u prekidacki rezim rada da ima sto manji Vce od (oko) 5V, napon saturacije koji ostaju tu pri tim strujama pa se za onih pocetnih 70A nakupi tu caskom 350W prakticno staticnih gubitaka i na to jos dinamicni gubici u tranzicionim periodima, bude to gadno i za upravljanje i za koriscenje i za hladjenje a zastita tek da ne pricam, strujna i temperaturna pod obavezno. Ovaj konkretan modul ima manje iskoriscenje kako se smanjuje napon napajanja, nije isto na 12-24-48V i 300-400V ...
To sve mora da vozi dobar bilo analogni bilo digitalni PWM (ili mozda PSM) kontroler i da se ide na neku ZVS ili ZCS tehniku, stim sto za jedan motor mora da ide 2 modula za full-bridge.
Jedino slicno pisanje na tu temu je postavio Macola u vezi drajvera za motor za elektricni auto, potrazi tu temu ...
I da preporucio bih ti da probas to prvo poterati u LTspice pa posle da probas prakticno ...
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 17.02.2017. u 13:56 GMT+1]