Citat:
guja011: daj objasni kako sa samo 1 elektromagnetom upravljaš celim avionom?
Sa jednokanalnom komandom mozes upravljati jednim stepenom slobode. To je opisano u (da izvinete, profesionalci, ali stvarno nigde drugde nisam to nasao) "Maloj skoli elektronike 2" - 1.izdanje, onoj debeloj sivoj.
Sistem je nalik satnom mehanizmu, znaci imas oprugu (gumicu) koja bi "rado" odvila komandni aktuator, ali ga elektromagnet drzi zakocenim. Ako na trenutak iskljucis i ponovo ukljucis elektromagnet, aktuator ce se odviti za npr. cetvrt kruga i napraviti jedan "step" (mozda nije bas tako prosto, ipak nisam siguran da li bi mali elektromagnet bio u stanju da zaustavi krak aktuatora koji se zaleteo, nemam onu knjigu, samo sam je nekad davno citao, ali opsti princip je taj).
Komanda (kormilo) je vezana na aktuator preko poluge koja ugao aktuatora prevodi u otklon kormila od neutralnog polozaja. Na primer (aktuator/kormilo): 0
0/0
0, 90
0/15
0, 180
0/0
0, 270
0/-15
0. Ako je ovde u pitanju na primer klizac, koji se sam stabilizuje po uzduznoj osi i po visini, onda se kormilo pravca moze povezati na takav sistem.
Moguce je i "fino" (ha-ha!) upravljanje tzv. leptirastom regulacijom (nesto kao direkcioni PWM), koja je robusna pa se zato cesto koristila u raznim vojnim protivoklopnim teledirigovanim raketama.
Vazno i dragoceno za avio modelare, narocito ako nisu u pitanju modeli sa sopstvenim pogonom je to sto su ovakvi sistemi teledirigovanja vrlo lagani u poredjenju sa "pravim", proporcionalnim RC.